全自動裝箱機碼垛系統的工作原理是什么？

自動裝箱機是一兼容性強，可適用不同規格紙箱的裝箱機，將整列的瓶子有效移載到紙箱的上方，根據裝箱要求，自動整列通過定位裝置保證被包裝產品落入紙箱，那么全自動裝箱機碼垛系統的工作原理是什么？
首先自動裝箱機完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，再水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。